氨基甲酸铵白色正方晶系,柱状、板状或片状结晶性粉末,氨基甲酸铵不稳定,易分解为氨和二氧化碳。该化合物有吸湿性,吸湿和受潮后放出刺激氨味,在空气中易风化。该化合物在干燥空气中稳定,但在湿空气中则放出氨而变成碳酸氢铵。在室温下略有挥发,59℃时分解为氨及二氧化碳,在密封管中加热至120~140℃时,则失去水变为尿素。
氨基甲酸铵为有毒物品,毒性分级是中毒,急性毒性为静脉-大鼠 LD50: 39 毫克/公斤,静脉-小鼠 LD50: 77 毫克/公斤。可燃,燃烧放出有毒氮氧化物和氨气。