1.将硬脂酸与氢氧化钠溶液反应，制成稀皂液，再与氯化钴水溶液发生复分解反应而制得。
2.将等摩尔量的粉状的醋酸钴与硬脂酸很好地混匀后，在117～118℃下加热，蒸出乙酸和结晶水后，即得到定量产率的硬脂酸钴。本反应也可在过量的乙酸溶液中进行。
3.将15g左右的硬脂酸钠溶在1L热水中，得到清澈的溶液，趁热将此溶液加入稍过量的1％氯化钴或硫酸钴溶液中，一边加一边强力搅拌，待析出絮状的硬脂酸钴沉淀后，用倾泻法彻底洗涤，直到将可溶性钴盐完全洗尽。置空气浴上于115～120℃下干燥10～20h。冷却固化后得到硬脂酸钴产品，粉碎后置密封瓶中保存。