氨基甲酸铵白色正方晶系，柱状、板状或片状结晶性粉末，氨基甲酸铵不稳定，易分解为氨和二氧化碳。该化合物有吸湿性，吸湿和受潮后放出刺激氨味，在空气中易风化。该化合物在干燥空气中稳定，但在湿空气中则放出氨而变成碳酸氢铵。在室温下略有挥发，59℃时分解为氨及二氧化碳，在密封管中加热至120～140℃时，则失去水变为尿素。
氨基甲酸铵为有毒物品，毒性分级是中毒，急性毒性为静脉-大鼠 LD50: 39 毫克/公斤，静脉-小鼠 LD50: 77 毫克/公斤。可燃，燃烧放出有毒氮氧化物和氨气。