氨基葡萄糖，是天然的氨基单糖，为人体关节软骨基质中合成蛋白聚糖所必需的物质，分子式C6H13NO5，分子量179.2。 由葡萄糖的一个羟基被氨基取代形成，易溶于水及亲水性溶剂。通常以N-乙酰基衍生物（如甲壳素）或以N-硫酸酯和N-乙酰-3-O-乳酸醚（胞壁酸）形式存在于微生物、动物来源的多糖和结合多糖中。
从1898年首次出现有关氨基葡萄糖的报道以来，对氨基葡萄糖以及其衍生物的生物合成制备、理化性质以及生理生物活性的研究一直是国外研究的热点。20世纪六、七十年代，对氨基葡萄糖及其衍生物的研究出现高潮。我国有关氨基葡萄糖及其衍生物的研究不是很多，主要研究集中在氨基葡萄糖及其衍生物对治疗骨关节炎方面。近几年来，随着对氨基葡萄糖及其衍生物的研究增多，氨基葡萄糖与生命科学的联系越来越密切，氨基葡萄糖及其衍生物在这方面的应用时有报道。
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